笛卡尔机器人（应用示例）

• 三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。笛卡尔机器人在不同行业中有不同的搭建方法与应用，可以根据实际情况进行定制。
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• 1.使用单个控制器控制笛卡尔机器人和单轴机器人

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  • 可以使用一个控制器同时控制多个机器人。系统最多可扩展为两组，每组八轴。
  • 多个机器人由一个控制器控制，因此可以在控制器之间无需PLC或IO的情况下建立协作。
  
  

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• 2.使用长行程双驱动器的示例

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  • 支持长距离传输和重载容量规格。
  • 根据所需的可重复性，提出了最佳的机构组合和控制方法。

    3.部分拾取和放置

• 机器人根据视觉装置识别的部件索引进行移动和分类
• 视觉装置确定类型和位置并向机器人发出移动位置。
• 除了预先教授的位置，机器人还可以移动到从外部设备随机导入的位置。

    4.使用双驱动器的过程到过程传输

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• 双驱动是一种同步和移动两个相同类型的单轴机器人的功能。
• 即使是重型物品，或者不同尺寸的零件和产品也可以使用这种双驱动功能进行传输。
• 此功能可提高加速度，有效缩短循环时间。

    5.零件装配系统

• 双臂节省空间并缩短循环时间。
• 可以选择双臂规格作为标准。
• 可以分别为Y轴和Z轴行程（特殊顺序）选择左侧或右侧。
• 螺母旋转型X轴也支持长行程，并保持最大速度。

    6.在大尺寸液晶表面处理单元中应用粘合剂。

• 能够处理大尺寸工件。
• 也适用于使用切割机进行切割，使用相机进行表面检查等。

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