直线模组的抖动是怎么回事？

    直线模组是高精密自动化传动元件，要想保证直线模组的精度，那么它的前提是直线模组的运行稳定。如果在直线模组在运行中出现抖动过大的情况，对直线模组的正常工作势必会造成影响。在直线模组安装好后，出现抖动过大的现象，你知道是什么原因造成的吗？

1、直线模组本身的问题

在断电的情况下，手动推动直线模组，看是否存在抖动的情况，如果存在，那就是直线模组本身的问题了。而直线模组是由各种零部件组装而成，某个螺丝的松动，都有可能会造成直线模组的抖动。

    2、非直线模组问题。

如果手动推动直线模组的过程十分顺畅，手动推动直线模组没有出现异常抖动的情况，那么就有可能是电机的问题或者是直线模组的控制系统的问题了。

如果是环境导致的抖动，可以将直线滑台部分与其他抖动的根源分离放置。

    直线模组抖动的解决方法。

     1、如果是直线模组本身的问题，我们可以将直线模组的盖板拆开，仔细检查一下各部位的螺丝是否有松动。直线滑块由丝杆传动和皮带传动，内部结构问题，一般丝杆传动抖动还与整个模组的调试及加工精度有关系。如果不是因为螺丝松动而造成的，那么建议联系直线模组厂家寻求帮助。

    2、如果是电机或控制系统的问题，那么让系统工程师进行分析，看看是不是系统参数设置出错，或者部分电机出现故障。

直线模组虽然是高精密元件，但本身构造并不复杂，出现问题时，只需要一步一步进行分析、排除原因，总是能找到问题的症结的，然后对症下药，解决问题。如果抖动幅度过大建议最好把机器停下以免造成较大的精准度差异，遇到以上的问题先要调节电机的参数：刚性、惯量、增益。

CCM直线模组是已集成的执行组件，包括梁、轨、尾盖、驱动轮组、滑块、同步带等；还可选配繁多专用辅件，实为当今先进装备之部件首选。

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