如何选择伺服电机？

    伺服电机的类型

        1-简单伺服： 平均伺服是市场上最常见的RC（无线电控制）伺服类型。它们的工作方式与预期完全相同，通常在180º到360º之间。

        2-连续旋转伺服： 这些是不跟踪位置的伺服器的子集。它们已被修改为始终报告当前位置为0，因此当它们旋转时，它们会一直转动，直到目标位置设置为0。

        3-线性执行器伺服： 线性伺服系统表现得像活塞，伸展和收缩。这是通过在齿轮箱末端使用螺纹，将旋转运动改变为线性运动来实现的。除此之外，它的行为与任何其他伺服电机相同。

        4-数字伺服： 数字伺服系统的行为与传统伺服系统相同，只是内部结构不同。通常，伺服电机由 直流电机，  电位计和充当控制器 的小型模拟电路组成 保持电机就位。在数字伺服系统的情况下，模拟电路被替换为执行相同功能的微处理器。这使得数字伺服系统具有更快的响应时间，更精确的位置和速度控制，以及更大的扭矩。但是，数字伺服系统使用的功率远远超过模拟伺服系统。这意味着对于相同的电源，您可以比模拟操作更少的数字伺服。根据数字伺服的大小，使用时可能需要外接电源。

    一些数字伺服系统被设计成当位置命令停止从控制器进入时控制系统保持其先前的值。即使以编程方式脱离电机，这也会使电机强行保持其位置，这具有不同寻常的效果。这通常是不合需要的，因为这意味着电动机仍在汲取功率并且不会转动。为了避免这种类型的伺服这种情况，你需要在红线上使用某种继电器或某种类型的开关进入电机（电源线），以便在需要时可以完全脱离电机。

    通过电流有两种类型的伺服电机 - 交流和直流。交流伺服可以处理更高的电流浪涌，并且倾向于用于工业机械。直流伺服系统不是为高电流浪涌而设计的，通常更适合小型应用。一般来说，直流电动机比交流电动机便宜。这些伺服电机专为连续旋转而设计，使其成为让机器人移动的简便方法。它们在输出轴上配有两个滚珠轴承，可减少摩擦，并可轻松接触到静止点调节电位器。

    如何选择伺服电机

   在选择适合您应用的伺服系统时，伺服系统有3个主要属性需要考虑：

        你需要什么样的运动范围？Servos的运动范围可以通过编程方式缩短而不会出现问题。但是为了获得更大的范围，你需要获得一个可以开箱即用的伺服系统。舵机通常具有180º或更高的范围。

        您需要多少准确的位置控制？伺服的运动范围越大，位置精度的分辨率就越低（取决于伺服的质量）。

        你需要多少扭矩？有些伺服系统比其他伺服系统提供更大的扭矩，根据您的应用，您可能需要高扭矩或低扭矩。