单轴机器人（应用示例）

在该应用中插入了几个单轴机器人用于绘画等。

• 单轴机器人可以通过RCX240等多轴控制器进行控制，组合坐标可用于线性或圆周运动。
• 可以配置与普通笛卡尔机器人不同的桌面系统等布局。
• 从各种单轴机器人阵容中选择并组合最佳规格。

通过插补和控制多个单轴机器人将胶带粘贴到圆形工件上。

• 使用单个多轴控制器（多机器人）控制多个单轴机器人。
• 每个轴都可以与多轴控制器的插补功能同步。
• 通过使轴同步，施加在带上的张力保持在稳定水平，并且可以在不拉伸或松弛的情况下附接带。

面包切片的定位
按压功能和俯仰进给操作的应用

• 机器人测量面包厚度并确定类型。（当前位置可以从TS定位器反馈。）
• 根据面包类型改变沥青进给速率。
• 可以根据工件的类型调节压紧扭矩。

切割树脂镜片材料
应用按压功能。

• 该切割操作使用TRANSERVO（TS-S，TS-X，TS-P）按压功能。
• 可以调节压力转矩，并且可以随机选择达到规定转矩后的超时时间和操作（继续按压，保持位置）。
• 通过设置多个点的连续操作可以简化向上控制。

加工中心切削液喷嘴位置调整
在恶劣环境中定位

• 磁精度检测器旋转变压器即使在受切削液影响的恶劣环境下也能使用。

在清洁环境中转移和运输。
在恶劣环境中转移和运输。

• 皮带传动型机器人符合清洁度要求。
• 具有较大的有效载荷，最适合输送面板。
• 提供清洁规范，适用于长行程。
• 有效载荷和力矩允许值处于高水平，适用于笛卡尔组合。
• 相当于B10（YAMAHA型号）。

多个步骤改变制动器高度。

• 止动块的停止位置由圆柱型机器人定位。
• 可以通过单点触摸操作或自动完成设置。

紧固螺钉排列在一条直线上。

• 高刚性，增加了支撑轴。
• 可在移动轴方向上自由选择间距。

工件的定位在输送机上流动。

• 多个小型机器人的安排。
• 来自上位控制器的脉冲串控制。

工件压入安装在直线上的孔中。

• 高刚性框架。
• 适用于线性排列的工作位置。

将工件搬运到排列在直线上的装配单元。

• 装配夹具布置在单轴机器人下方的直线上。

处理零件

• 使用双载体的节省空间的布局。（N15 / N18）